在接线端子插壳机中，安装力传感器的作用，主要是确保它的生产质量和工艺稳定性，其应用和需测量的机械力主要有以下：
一、力传感器在插壳机中的主要应用
插壳机在开机运行过程中，端子插入时，传感器可实时扑捉插入力的动态变化，确保力值始终处于预设的安全范围内，避免因过载导致端子或外壳变形、破裂。打个比方，若插入力突然升高，可能提示端子未对准或外壳存在毛刺，系统可立即停机并报警。
其次，力传感器通过上位机的控制，可时时将测量数据反馈至PLC或伺服系统，动态调整电机扭矩、气缸压力或运动轨迹，实现自适应控制，适应不同材料（如铜端子与尼龙外壳）的差异。
第三，壳子插入完成后，通过测量保持力或拔出力验证端子与外壳的结合强度，自动剔除不合格品。比如，若保持力低于阈值，可能因端子倒刺未完全弹开，需调整插入深度。
最后，还可以协助故障诊断与预防性维护，比如：长期监测力曲线变化可识别设备磨损（如导轨阻力增大）或机构异常（如弹簧疲劳），提前触发维护提示。
二、插壳机力传感器需测量的关键机械力有以下几种：
有一种是测插入力，也是轴向力，通过监测端子沿插入方向的推力，确保其平滑进入外壳，避免卡滞或材料损伤。这类常用单向力传感器，比如微型测力传感器，或拉压式柱式传感器，S型传感器也可以。
还有一种是测接触力，它主要是确保端子与外壳触点间的压力符合电气连接要求，以此可判定是否出现低接触电阻等。
有的插壳机厂家还会测保持力，即拔出力，主要是为了验证端子与外壳的机械锁定效果（如倒刺结构是否完全展开），防止后续使用中脱落。
当然，如果成本允许，整体设备各个关键力都可以去监控，可提升生产质量及稳定性，以此提升良品率及生产效率。
三、力传感器选型与实施要点
在插壳机要说常用的传感器，可选用微型应变片式传感器，然后根据不同安装方式，匹配不同结构的。通常安装在夹爪末端、推杆机构或独立测试工站。有的还会与位移传感器、视觉系统协同，构建多维工艺参数模型（如力-位移曲线分析）。
比如：某汽车连接器厂商在插壳机中部署力传感器后，次品率从1.2%降至0.05%。通过分析历史数据发现，插入力在5N±0.5N时良率最高，超出此范围时端子镀层易磨损。进一步优化后，设备换型时间缩短30%（通过自动匹配不同产品的力参数模板）。
通过精准的力测量与控制，插壳机不仅提升了生产效率和产品一致性，还为智能制造中的工艺数字化提供了核心数据支撑。如果你有插壳机力传感器的需要，欢迎咨询！
