六维力传感器又称为六分力、六轴力、六向力传感器，它在人工智能领域的作用非常重要，假如机器人手指或肘关节不安装六轴力传感器，相当手指没有知觉，力度大小把控不了。
1、六维力传感器的原理是什么？
六维力传感器常见的也是用应变片作为敏感元器件，它贴附在弹性体关键的受力点方向，形成多个惠斯通电桥。每个电桥对应特定的力或力矩分量。当外力作用时，弹性体各部位产生可预测的形变，不同方向的力/力矩对应不同位置的应变模式，从而避免信号耦合。
因为它是测量六个方向的力，三个受力及三个力距方向，所以对交叉干扰，信号耦合的技术要求较高，行业中通常采用利用最小二乘法或神经网络优化，减少交叉干扰。
2、六分力传感器的应用价值有哪些？
由于六维力传感器的技术难度及功能特性，通常是应用在多维度同时需要测力的领域，在目前应用中，在机械臂上的运用，是为了监测机械手工作时力度的大小，以此为下一步的工作提供决策依据。
用在机器人领域，它可以用在指关节，肘关节，脚关节等部位上，可监测活动时的力值，从而提供中控系统做有效的运算和指令判断。
所以，它不仅要求能承载力，还需要抗干扰能力，在商业上应用，前期成本都很高，随着技术成熟，产能规模化，成本也在逐渐下降。
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