低空经济盛行,无人机是产业带核心的环节,无人机的发明,不仅为相关场景提供监视与运载的功能,还能通过互联网技术、软件代码实现人机控制与交互。
它提供了便捷性,也让人对它的飞行安全担忧,行业中为能降低飞行风险,提升可靠性,通常的做法,在软硬件技术上,选择适合的飞行传感器,比如:对飞行高度的监控,可保障无人机安全执行飞行任务的重要指标。
行业中通常用不同的传感器,比如高度传感器(气压计)、超声波传感器、激光雷达和GPS等类型,来测量高度、位置、速度等。通过传感器时时了解无人机飞行状态,从而掌控飞行的安全性,在必要时,及时做相关飞行策略的调整,确保安全飞行。
咱们了解了传感器在无人机的作用,如此一来,为什么压力传感器(气压计)能测量高度值?
1、为什么测量高度用压力传感器?
行业中压力传感器也叫“气压计”,即气压传感器,它的原理很简单,通过测量飞行高度的气压,换算成飞行高度,它的原理是高度越高,空气越稀薄,气压就越低。气压传感器通过测量气压的变化,就能推算出无人机当前的高度。
在无人机行业,我们通常把压力传感器称为高度传感器,它内部有个感应片,可感知周围的气压。无人机起飞时,它会记录地面的气压值作为基准。随着无人机升高,气压降低,传感器通过对比当前气压和基准气压,就能算出高度。
2、多少气压等于多少高度?
问到气压与高度之间的换算,定理以海平面为基准,海拔为0米时,标准气压约为 1013.25 hPa(百帕)或 760 mmHg(毫米汞柱),当高度每升高约8.5米,气压下降约 1 hPa。
实际应用中,气压和高度的对应关系有一个大致参考值,虽然不绝对精确,但在日常生活中足够用了。以下是气压和高度的典型对应关系:
高度 0米(海平面):气压约 1013 hPa
高度 850米:气压约 900 hPa
高度 1500米:气压约 850 hPa
通过监测压力值,以此类推,可计算出高度值。
3、监测高度对无人机飞行有哪些作用?
咱们见过,无人机飞行时,有的会悬在空中,如果能时时了解高度值,那么,对于无人机空中悬停,行业中叫定高飞行,可让无人机保持在一个固定的高度飞行,飞得更稳。
还有当无人机飞行出去了,飞了多少米,是否在合规的空间高度下飞行,时时锁定飞行高度,变得非常重要,避免飞行忽高忽低。
再有当飞行任务完成了,结合GPS和其他传感器,监测高度,可帮助无人机安全返航和降落。
所以说,无人机在低空经济的重要性不言而喻,组成它的高度传感器与其它类型传感器,是保障可靠飞行的重要元器件。