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多维力是指测量多个方向上的力及力矩，通常分为二分力、三维力、六向力传感器等，市场上常用的是三轴力传感器及六维力传感器。
六轴力传感器它是三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。
八梁六轴力传感器是一种高精度的测力装置，广泛应用于机器人、航空航天、汽车工业等领域。作为测力传感器的专家，对八梁六轴力传感器的工作原理和测量方法有深入的了解。
